?YLJ系列力矩电机是我国最早的力矩电机。上世纪八十年代初全是鼠笼式转子，它的机械特性不如钢转子。我公司首创YLJ全系列皆采用钢转子。2、4、6、8极规格均有。
　　YLEJ系列制动力矩电机，采用直流盘式电磁制动器。多用于开放卷须快速制动的场合。本机具有结构紧凑，制动效果好等优点，属预定产品。机械性能及安装尺寸与YLJ相同（机身较YLJ稍长）。
　　YEJ、YLEJ系列力矩电机均有立式（B5型）安装结构，可与摆线针型减速机相匹配，具有结构紧凑、一体化、性能高等优点，属预定产品。

技术参数表：

型号	输出力矩N.m	极数	堵转电流A	堵转时间min	重量约kg
YLJ112-10/2	0～10	2	9	15	53
YLJ132-16/2	0～16		15	10	80
YLJ160-16/2	0～45		45	5	130
YLJ112-6/4	0～6	4	3.5	15	48
YLJ112-10/4	0～10		6.5	15	53
YLJ132-16/4	0～16		8	10	70
YLJ132-25/4	0～25		15	10	70
YLJ132-40/4	0～40		25	10	70
YLJ160-60/4	0～60		35	5	130
YLJ160-80/4	0～80		45	5	125
YLJ160-100/4	0～100		55	5	150
YLJ180-125/4	0～125		70	2	170
YLJ180-160/4	0～160		85	2	180
YLJ180-200/4	0～200		100	2	190
YLJ112-6/6	0～6	6	3.5	15	48
YLJ112-10/6	0～10		6	15	48
YLJ132-16/6	0～16		8	10	80
YLJ132-25/6	0～25		13	10	80
YLJ132-40/6	0～40		20	10	73
YLJ160-60/6	0～60		25	5	115
YLJ160-80/6	0～80		30	5	120
YLJ160-100/6	0～100		40	5	130
YLJ180-125/6	0～125		45	2	170
YLJ180-160/6	0～160		55	2	180
YLJ180-200/6	0～200		80	2	190
YLJ112-6/8	0～6	8	8	15	53
YLJ112-10/8	0～10		3	15	53
YLJ132-25/8	0～25		8	10	80
YLJ132-40/8	0～40		13	10	80
YLJ180-125/8	0～125		40	2	170
YLJ180-200/8	0～200		55	2	190

安装及外形尺寸：